さっきNHKの関西ニュース一番で「ムラタセイサク２君」の動画を見た。
凄い！凄すぎ！！
セイサク君プロフィール
名前：ムラタセイサク君
身長：約50cm
体重：約5kg
出身地：京都
星座：てんびん座
趣味：サイクリング
夢：世界一周
座右の銘：七転び八起き
特技：超低速直進走行。寸止めして倒れずバック走行。自動経路運転。
完璧なスタンディングに後進まで。
センサーの塊みたいだけど可愛いい！
初代は土手をゆっくりと倒れるのかと思わせながら走ってた。
トリックか合成かと思うほど驚いた記憶があったが二代目は凄すぎ！
http://blog.e-murata.jp/
こちらに動画もありますね。
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/10/07/ceatec2/
すごい！！シッティングでスタンディングというか、じっとできるのはなんで？
隣の説明してるおねいさんもちょっと気になりましたが。。。
じゃいあんさん、こんにちは。
今の技術なら各種センサーで状況分析は、難しいことはないけどいかにその情報を元にバランスをとるのかが難しかったんだろうと思います。
フライホイールを利用し反作用で姿勢制御してるって説明を聞くとなるほどと思いますがよく思いついたと思います。
重心移動を考えると振り子のようなものでと思ってしまう。